Κατακόρυφο Γυροσκόπιο, Παρακολούθηση απόστασης και κλίσης σε πραγματικό χρόνο.

Το κατακόρυφο γυροσκόπιο βοηθά το πλοίο να παρακολουθεί διαρκώς τη στάση πλοήγησης του πλοίου, μετρώντας τη γωνιακή ταχύτητα της γης και την ολοκληρωμένη εφαρμογή της μήτρας βαρύτητας. Μπορεί να πλοηγηθεί καλά στο πλοίο χωρίς να στηριχθεί στο μαγνητικό πεδίο της Γης. Αφήστε τους ναυτικούς του πλοίου να γνωρίζουν πάντα την τρέχουσα κατάσταση του πλοίου τους και να κάνουν ακριβείς κρίσεις. Οι έμπειροι ναυτικοί είναι σε καλύτερη θέση να βρουν πιθανές κρίσεις.

1. Ορισμός του κατακόρυφου γυροσκοπίου

Το κάθετο γυροσκόπιο είναι ένα γυροσκόπιο στερεάς κατάστασης υψηλής απόδοσης που χρησιμοποιείται για έλεγχο UAV, αεροηλεκτρονική και σταθεροποίηση πλατφόρμας. Το εξαιρετικά αξιόπιστο υποσύστημα αδρανείας παρέχει μέτρηση στάσης με υψηλότερη στατική και δυναμική ακρίβεια από τα συμβατικά κάθετα γυροσκόπια. Η βασική λειτουργία του κάθετου γυροσκοπίου είναι η ευαίσθητη γωνιακή μετατόπιση και η γωνιακή ταχύτητα. Στην αεροπορία, την ναυσιπλοΐα, την αεροδιαστημική, τα όπλα και άλλους τομείς, υπάρχουν πολύ εκτεταμένες και σημαντικές εφαρμογές.

Στην αεροπορία, τα γυροσκόπια χρησιμοποιούνται για τη μέτρηση γωνιών στάσης (γωνίες βήματος, κυλίνδρου και στροφής) και γωνιακών ταχυτήτων αεροσκαφών και αποτελούν σημαντικά μέσα για την οδήγηση κατά την πτήση. Τα συστήματα ελέγχου πτήσης όπως οι αυτόματοι πιλότοι και οι αυτόματοι σταθεροποιητές βασίζονται στη μέτρηση αυτών των παραμέτρων για την επίτευξη αυτόματου ελέγχου ή σταθερότητας του αεροσκάφους και έτσι το γυροσκόπιο αποτελεί σημαντικό μέρος του συστήματος ελέγχου πτήσης.

2. Αρχή και Αλγόριθμος της κάθετης Gyro

Το χαρακτηριστικό κάθετο γυροσκόπιο είναι ένας αισθητήρας υψηλής απόδοσης που περιλαμβάνει ένα επιταχυνσιόμετρο αποθήκευσης μικροπυριτίου και ένα γυροσκόπιο ευστάθειας χαμηλής θορύβου και βελτιωμένης ευστάθειας. Τα γυροσκόπια χρησιμοποιούν την τελευταία γυροσκοπική τεχνολογία οπτικών ινών, η οποία βελτιώνει σημαντικά την απόδοση του συστήματος, την αξιοπιστία και τη σταθερότητα υπερωριών. Το κατακόρυφο γυροσκόπιο υπολογίζει τον κύλινδρο και το βήμα του ενσωματώνοντας τον αισθητήρα γωνιακής ταχύτητας και ο προσαρμοστικός αλγόριθμος κάθετης ρύθμισης αντισταθμίζει τα σφάλματα που προκαλούνται από τη μετατόπιση του γυροσκοπίου.

Ο μοναδικός αλγόριθμος ευθυγράμμισης στάσης και το φίλτρο Kalman που χρησιμοποιείται στα κάθετα γυροσκόπια έχουν βελτιώσει σημαντικά την απόδοσή τους. Ας μιλήσουμε για τη σύνθεση και την αρχή λειτουργίας του SINS.

3. Η προοπτική ανάπτυξης κάθετου γυροσκοπίου

Η ανάπτυξη υψηλής ακρίβειας στους κάθετους αισθητήρες είναι αδιαχώριστη από τις όλο και πιο εξελιγμένες διαδικασίες μας. Από τη μία πλευρά, το σύγχρονο βιομηχανικό επίπεδο βελτιώνεται, τα κάθετα γυροσκόπια μπορούν να έχουν καλύτερες πρώτες ύλες και τεχνικές παραγωγής. από την άλλη πλευρά, έξυπνο φλογερό, παρέχει καλύτερους αλγορίθμους, βελτιστοποιεί την αντιστάθμιση ακρίβειας, καθιστά όλο και πιο ακριβή. Τα κάθετα γυροσκόπια θα αναπτυχθούν περαιτέρω στη ναυτιλιακή βιομηχανία.